Pérez Molinet, A., F. E. Hernándes Montero, G. Arencibia Castellanos, y J. R. Rodriguez. Estimación De La Posición a Través De IMU Basada En La Detección De Periodos De Estabilidad Durante La Marcha. Orange Journal, Vol. 3, n.º 5, Nov. 2021, pp. 16-29, doi:10.46502/issn.2710-995X/2021.5.03.